+7 (495) 12-52-082     +7 (909) 162-62-50    info@GeoPoligon.ru

IMAGESIZER_ERR_ACCESS

Методика Аэрофотосъемочных работ

Методика и технология аэросъемки с БПЛА мультироторного (вертолетного) типа и БПЛА самолетного типа

 

 

1) Плановая площадна аэрофотосъемка

 

В данном случае когда нам необходимо сделать площадную аэрофотосъемку,  приехав на место с БАС (Беспилотной Аэрофотосъемочной Системой) мы подгружаем в НСУ (Наземную станцию управления), необходимую нам картографическую подложку, мы используем GoogleEarth. Затем включаем беспилотник, через минуту он начинает определять свою точную позицию по сигналам GPS и через радиомодем начинает передавать свои телеметрические данные, и на НСУ можно наблюдать его местоположение на подгруженной картографической подложке.

 

Затем задается площадь, которую необходимо отснять, параметры АФА (Аэрофотосъемочного аппарата) проценты продольного и поперечного перекрытия и необходимая в зависимости от разрешения высота полета.

 

После того как полетное задание составлено, можно запускать беспилотник выполнять аэрофотосъемочное задание. Полет происходит в автоматическом режиме от взлета до посадки, аппарат сам возвращается в точку старта, а точку посадки можно перепрограммировать на любое другое место. Это очень полезно, если необходимо отснять протяженный линейный участок, такой как линии ЛЭП, нефте-газопровод или дорогу, чтобы не гонять беспилотник туда обратно, можно его посадить на другой взлетно-посадочной полосе в 10км от точки взлета. При необходимости можно вмешаться в полет БПЛА. Например, остановить выполнение одного задания, чтобы приступить к выполнению другого.

 

По материалам Плановой Аэрофотосъемки можно построить ортофотоплан. Ортофотоплан, фотографический план местности на точной геодезической опоре, полученный путём аэрофотосъёмки с последующим преобразованием аэроснимков (из центральной проекции в ортогональную) на основе эффективного метода их дифференциального ортофототрансформирования

 

В качестве беспилотников для аэрофотосъемки могут применяться следующие модели:

 Trimble UX5 Суперкам S350-f ,  Геоскан 200 ,  Птеро-СМ ,  ДЕЛЬТА-М ,  Геоскан 101 ,  Птеро–Е5 ,  Trimble Gatewing X100 ,  Суперкам S250-f ,  Суперкам S240-f 

 

 Для этого будет необходимо с помощью высокоточного геодезического GPS приемника промерить несколько точек на земле, эти данные будут необходимы для построения ортофотоплана. Данные будут обрабатываться в фотограмметрических пакетах вместе со снимками с беспилотнкика, с прикрепленной атрибутивной информацией к каждому снимку в виде параметров инерционной системы и координат GPS в момент съемки.

 

Получение ортофотоплана намного сложнее чем просто плана местности, это сопряжено с работой намного более дорогостоящего обродования и наличием специалистов в области фотограмметрии.

 

С ортофотопланом в дальнейшем может работать Кадастр, для получения кадастровых планов и документов, а также строители, геодезисты и т.д.

При дальнейшей обработке из ортофотоплана можно построить более точные ЦММ (Цифровык Модели Местности).

 

 

2) Мониторинговая Аэросъемка

 

Применяется для задач охраны и мониторинга секретных или потенциальных объектов ЧС. Для линейных объектов, таких как ЛЭП, нефте-газопровод или дорога, задается линейный маршрут. Для закрытых объектов задается облет по периметру. Особенно в ночное время хороша дублированная система видеокамера-тепловизор. В нужный момент оператор может перехватить управление и повести аппарат в нужную точку, чтобы рассмотреть что-то поподробнее или повести аппарат за выбранным объектом.

 

 

 

3) Построение 3Д моделей cбеспилотника

 

В зависимости от масштаба объектов, с которых строиться 3Д модель мы используем БПЛА "МИИГАиК X4"или "Дредноут" Геоскан 401 ,  Суперкам Х8 . Предварительно измеряются размеры здания, с помощью лазерного дальномера или геодезического лазерного 3Д сканера, затем строиться маршрут облета здания, чтобы обеспечить достаточное перекрытие снимков и максимально исключить мертвые зоны, если геометрия объекта очень сложна.

 

Если съемка объекта в автоматическом режиме затруднена в связи с большой плотностью объектов вокруг объекта съемки (плотная застройка, близко растущие деревья, подходящие к дому линии электропередач). В этом случае полет, на усмотрение оператора, может производиться, как в автоматическом, полуавтоматическом, так и в ручном режиме, например с квадракоптера "Шмидт".

 

Из исходников полученных для создания 3Д панорамы можно составить VR-панорамы, для её построения необходимо облететь здание кругом.

 

 

 

4) Сферические панорамы 360 на 180

 

Технология создания сферических панорам с воздуха, не нова. В пространстве на высоте от 10 до 150 метров выбирается определенная точка из которой будет делаться сферическая панорама. Аппарат зависает в точке и в зависимости от фокусного расстояния объектива начинает делать серии снимков, постепенно наклоняя камеру. Первый ряд снимков начинает делаться под углом к горизонту 5-10 градусов и постепенно делается порядка 4-ех рядов снимков с наклоном друг к другу 15-20 градусов по 12-15 фотографий, это делается с такой перестраховкой, чтобы при выпадении нескольких снимков построение сферической панорамы было возможно без разрывов и даже потери качества. В замкнутом помещении также возможно сделать сферическую панораму, например с помощью квадракоптера "Шмидт" у которого на борту стоит компактная камера GoPro3 cшироким углом обзора.

 

 

 

Таким долголетающим мультикоптером как МИИГАиК X4 можно сделать целый 3Д-тур из нескольких сферических панорам за один полет.

Про обработку сферических панорам можно посмотреть здесь

 

 

5) Художественная аэрофотосъемка и аэровидеосъмка с мультикоптера.

 

Эти виды съемки являются самыми востребованными в широких массах. Сюда можно отнести и съемку свадеб с воздуха, и создание клипов с мультикоптера и рекламную аэросъемку строек или жилых комплексов и элитного жилья.

 

Такую съемку мы производим с октокоптера "Дредноут" или квадракоптера "Шмидт" в замкнутом помещении. Сначала подробно изучается объект съемки, его слабые и сильные стороны, на чем стоит сделать акцент, а что спрятать. Снять котеджный поселок так чтобы было видно рядом реку с озером, а не шумящий круглосуточно автобан с помойкой. После выбора одной или нескольких точек начинаеться съемка, несмотря на наш опыт разумееться учитываеться мнение заказчика и его желание видеть в кадре стремительный или неторопливый полет, крупные и общие планы.

 

При аэровидеосъемке свадеб изначально обговариваются с заказчиком моменты, которые необходимо снять, а с наземными видео операторами ракурс съемки, чтобы конечный свадебный фильм смотрелся целостно и лаконично.

 

Для съемки клипов, особенно со спецэффектами может понадобиться сразу два мультикоптера в воздухе, для съемки яркой сцены со всех ракурсов.

 

 

 

Все вышеизложенные технологии аэросъемки можно производить как с фото - видеокамерой видимого диапазона, так и с помощью тепловизионной аэросъеми.